JRI Competição Latino-Americano de Robótica
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Categorias

A Competição Latino Americana de Robótica de 2008 contará com as categorias abaixo relacionadas. As regras, bem como particularidades de algumas das categorias, encontram-se especificadas em cada caso. Para dúvidas relacionadas com as categorias, consulte a comunidade no Orkut. Caso a dúvida persista, envie uma mensagem para o coordenador da categoria.

IEEE Standard Education Kits

Coordenador:
Alexandre da Silva Simões (UNESP)
Participantes:
Alunos de graduação
Regras:
Regras 2008 - FAQ (em inglês)
A IEEE Standard Education Kits é a antiga IEEE LEGO. O objetivo dessa categoria é apresentar um desafio estimulante para os alunos de graduação que precisam montar dois robôs autônomos usando apenas peças de kits educacionais aprovados para a competição. Os dois robôs devem agir de modo cooperativo para cumprir a tarefa que é mudada a cada ano. Em 2008 os robôs da IEEE SEK continuam a saga espacial iniciada em 2005.

IEEE Livre

Coordenador:
Wanderson de Oliveira Assis (CEUN-IMT)
Participantes:
Alunos de graduação e pós-graduação
Regras:
Regras 2008 - Regras dos anos anteriores.
A IEEE Livre tem o objetivo de apresentar um desafio de alto nível aos estudantes. Nessa categoria pode ser usado qualquer equipamento para montar um robô que deve cumprir a tarefa que é alterada anualmente de modo totalmente autônomo. As tarefas da IEEE Livre procuram reproduzir os desafios da robótica real em uma escala menor. O desafio de 2008 será construir um robô desarmador de bombas.

IEEE Very-Small Soccer

Coordenador:
Marcelo Nicoletti Franchin (UNESP-Bauru)
Participantes:
Alunos de graduação e pós-graduação
Regras:
Regras 2008 (em Inglês) - Regras dos anos anteriores
Na IEEE Very-small Soccer dois times de 3 robôs de até 7,5x7,5x7,5cm disputam uma partida de futebol. Os robôs são controlados remotamente por um computador, mas sem intervenção humana. O computador processa a imagem de uma câmera de vídeo localizada sobre o campo e comanda os robôs.

RoboCup Small Soccer (F-180)

Coordenadora:
Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
Participantes:
Alunos de graduação e pós-graduação, professores e pesquisadores.
Regras:
Regras 2008 (em Inglês). As regras são as mesmas do mundial 2008 da RoboCup em Suzhou, China.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
Na RoboCup Small Soccer, também conhecida como RoboCup F-180 dois times de 5 robôs de até 150mm de altura e até 180mm de diâmetro disputam uma partida de futebol. Os robôs podem ser controlados remotamente por um computador ou podem usar processamento embarcado. Muitos robôs dessa categoria são dotados de sistema de chute.

RoboCup Soccer Simulation Mixed Reality

Coordenador:
Eder Mateus Gonçalves (FURG)
Participantes:
Alunos de graduação e pós-graduação, professores e pesquisadores.
Regras:
Regras 2008.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
A RoboCup Soccer Simulation Mixed Reality une micro-robôs reais criados pela Citizen e simulação. A bola e o campo são simulados e projetados em uma TV de plasma que serve de campo para os micro-robôs. Cada mini-robô é comandado por um programa autônomo, que recebe informações limitadas sobre a situação do jogo e comanda o micro-robô.

RoboCup Soccer Simulation 2D

Coordenador:
Luiz Antonio Celiberto Junior (ITA)
Participantes:
Alunos de graduação e pós-graduação, professores e pesquisadores.
Regras:
Regras 2008. As regras são baseadas nas do mundial 2008 da RoboCup em Suzhou, China.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
Nessa simulação dois times formados por 11 agentes inteligentes autônomos disputam uma partida de futebol em duas dimensões. Cada um dos agentes que representa um jogador recebe apenas informações limitadas sobre a situação do jogo e precisa decidir cada ação de modo a contribuir com a equipe como um todo.

RoboCup Rescue Simulation Virtual Robots

Coordenador:
Walter Guerra (UFCG)
Participantes:
Alunos de graduação e pós-graduação, professores e pesquisadores.
Regras:
Regras 2008. As regras são as mesmas do mundial 2008 da RoboCup em Suzhou, China.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
Cenários de desastres e robôs reais foram modelados e integrados em um ambiente de simulação. Nesse ambiente uma equipe de robôs deve ser programada para vasculhar o cenário à procura de sobreviventes. Cada robô recebe exatamente as mesmas informações que um robô real receberia.

RoboCup Junior Resgate

Coordenadora:
Carmen Faria Santos (UFES)
Participantes:
Alunos do ensino médio e fundamental.
Regras:
Regras 2008. As regras são as mesmas do mundial 2008 da RoboCup em Suzhou, China.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
O objetivo da RoboCup Junior Resgate é apresentar aos alunos do ensino médio e fundamental desafios ao mesmo tempo simples e interessantes. Na Junior Resgate os alunos devem construir e programar um robô capaz de seguir um trajeto marcado com uma linha ao mesmo tempo de desvia de obstáculos e encontra feridos.

RoboCup Junior Dança

Coordenador:
Fábio Ferreira (CIC Robotics)
Participantes:
Estudantes do ensino médio e fundamental.
Regras:
As regras são as mesmas do mundial 2008 da RoboCup em Suzhou, China.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
O objetivo da RoboCup Junior é apresentar aos alunos do ensino médio e fundamental desafios ao mesmo tempo simples e interessantes. Na Junior Dança os alunos devem construir um ou mais robôs autônomos para uma apresentação de dança que pode inclusive contar com a participação dos alunos.

RoboCup Junior Futebol

Coordenador:
ainda não definido
Participantes:
Alunos do ensino médio e fundamental.
Regras:
As regras são as mesmas do mundial 2008 da RoboCup em Suzhou, China.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
O objetivo da RoboCup Junior é apresentar aos alunos do ensino médio e fundamental desafios ao mesmo tempo simples e interessantes. Na Junior Futebol os alunos devem preparar um dupla de robôs autônomos para disputar uma partida de futebol.
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Última atualização: 12/setembro/2008