Categorías
LARC 2008 tendrá las categorías abajo enumeradas. Las normas y los
detalles de las categorías se especifican en cada caso. Para preguntas
relacionadas con las categorías, consultar la comunidad
Orkut. Si la duda persiste, envíe un mensaje al coordinador de la
categoría.
IEEE Standard Education Kits
- Coordinador:
- Alexandre da Silva Simões (UNESP)
- Participantes:
- Estudiantes de graduación
- Reglas:
- Reglas
2008 (inglés) - FAQ
(en inglés)
El IEEE Standard Education Kit (SEK) es el antíguo IEEE
LEGO. El propósito de esta categoría es montar dos robots autónomos
utilizando únicamente piezas de material educativo aprobado por la
competición. Los dos robots deben actuar en forma cooperativa para
cumplir la tarea que es cambiada cada año. En el 2008 los robots del
IEEE SEK continúa la aventura espacial iniciada en 2005.
IEEE Libre
- Coordinador:
- Wanderson de Oliveira Assis (CEUN-IMT)
- Participantes:
- Estudiantes de graduación y postgrado
- Reglas:
- Reglas 2008 en inglés
.
El IEEE Libre tiene por objetivo proporcionar un alto nivel de desafío
a los estudiantes. En esta categoría se puede utilizar cualquier
equipo para construir un robot; el robot deberá cumplir de manera
completamente autónoma la tarea que se cambia a cada año. Las tareas del
IEEE Libre tratam de reproducir los problemas reales de la robótica
en una escala pequeña. El desafío en el 2008 será la construcción de un
robot desarmador de bombas.
IEEE Very-Small Soccer
- Coordinador:
- Marcelo Nicoletti Franchin (UNESP-Bauru)
- Participantes:
- Estudiantes de graduación y postgrado
- Reglas:
- Reglas 2008 (en Inglés).
Dos equipos de pequeños robots deberán jugar un partido de fútbol. Los
robots jugadores no deben medir más de 7,5 centímetros en ninguna
dimensión (lados y altura). Cada equipo puede observar el campo usando
una cámara y procesar las imágenes capturadas usando un computador
externo. Además, el computador puede enviar órdenes al equipo por
medio de ondas de radio.
RoboCup Small Soccer (F-180)
- Coordinador:
- Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
- Participantes:
- Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
- Reglas:
- Reglas
2008 (en Inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
En la categoría RoboCup Small Size, también conocida como RoboCup
F-180, dos equipos de cinco robots, uno de los cuales puede ser
arquero, juegan un partido de fútbol. Cada equipo tiene una cámara que
ve el campo completo. Un computador procesa las imágenes captadas por
la cámara y envía órdenes a los robots por radio. Muchos robots están
equipados con sistema de patada de la pelota.
RoboCup Soccer Simulation Mixed Reality
- Coordinador:
- Eder Mateus Gonçalves (FURG)
- Participantes:
- Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
- Reglas:
- Reglas
2008 (en inglés).
La categoría RoboCup Soccer Simulation Mixed Reality combina
mini-robots reales y una simulación. La pelota y el campo son
simulados y proyectados en un televisor de pantalla plana que sirve
como un campo de fútbol. Cada mini-robot es comandado por un
programa autónomo, que recibe información sobre la situación del
juego.
RoboCup Soccer Simulation 2D
- Coordinador:
- Luiz Antonio Celiberto Junior (ITA)
- Participantes:
- Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
- Reglas:
- Reglas
2008 (en inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
En esta liga simulada, dos equipos de 11 agentes autónomos
inteligentes juegan un partido de fútbol en 2D. Cada agente que
representa a un jugador recibe información limitada acerca de la
situación del partido y debe decidir su acción para contribuir con el
equipo.
RoboCup Rescue Simulation Virtual Robots
- Coordinador:
- Walter Guerra (UFCG)
- Participantes:
- Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
- Regras:
- Reglas
2008 (en inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
Modelos de situaciones de desastres y de robots reales son integrados
en un ambiente de simulación. En este ambiente, un equipo de robots debe
ser programado para barrer la escena buscando supervivientes. Cada
robot recibe exactamente la misma información que recibiría un robot
real.
RoboCup Junior Rescue
- Coordinador:
- Carmen Faria Santos (UFES)
- Participantes:
- Los estudiantes de escuela secundaria y primaria.
- Reglas:
- Reglas
2008 (en inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
El objetivo de la categoría RoboCup Junior Rescue es presentar
desafíos simples e interesantes para los estudiantes de primaria y
secundaria. En Junior Rescue los estudiantes deben construir y programar
un robot capaz de seguir un camino marcado con una línea, pasar por
los obstáculos y encontrar heridos.
RoboCup Junior Dance
- Coordinador:
- Fábio Ferreira (CIC Robotics)
- Participantes:
- Los estudiantes de escuela secundaria y primaria.
- Reglas:
- Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
El objetivo de la categoría RoboCup Junior Dance es presentar desafíos
simples e interesantes para los estudiantes de primaria y
secundaria. En Junior Dance los estudiantes deben construir uno o más
robots autónomos para una presentación de danzas.
RoboCup Junior de Fútbol
- Coordinador:
- sin definición
- Participantes:
- Los estudiantes de escuela secundaria y primaria.
- Reglas:
- Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
El objetivo de la categoría RoboCup Junior de Fútbol es presentar
desafios simples e interesantes para los estudiantes de primaria y
secundaria. En el Fútbol Junior los estudiantes deben preparar dos
robots autónomos para disputar un partido de fútbol.
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