JRI Competencia Latinoamericana de Robótica
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Categorías

LARC 2008 tendrá las categorías abajo enumeradas. Las normas y los detalles de las categorías se especifican en cada caso. Para preguntas relacionadas con las categorías, consultar la comunidad Orkut. Si la duda persiste, envíe un mensaje al coordinador de la categoría.

IEEE Standard Education Kits

Coordinador:
Alexandre da Silva Simões (UNESP)
Participantes:
Estudiantes de graduación
Reglas:
Reglas 2008 (inglés) - FAQ (en inglés)
El IEEE Standard Education Kit (SEK) es el antíguo IEEE LEGO. El propósito de esta categoría es montar dos robots autónomos utilizando únicamente piezas de material educativo aprobado por la competición. Los dos robots deben actuar en forma cooperativa para cumplir la tarea que es cambiada cada año. En el 2008 los robots del IEEE SEK continúa la aventura espacial iniciada en 2005.

IEEE Libre

Coordinador:
Wanderson de Oliveira Assis (CEUN-IMT)
Participantes:
Estudiantes de graduación y postgrado
Reglas:
Reglas 2008 en inglés .
El IEEE Libre tiene por objetivo proporcionar un alto nivel de desafío a los estudiantes. En esta categoría se puede utilizar cualquier equipo para construir un robot; el robot deberá cumplir de manera completamente autónoma la tarea que se cambia a cada año. Las tareas del IEEE Libre tratam de reproducir los problemas reales de la robótica en una escala pequeña. El desafío en el 2008 será la construcción de un robot desarmador de bombas.

IEEE Very-Small Soccer

Coordinador:
Marcelo Nicoletti Franchin (UNESP-Bauru)
Participantes:
Estudiantes de graduación y postgrado
Reglas:
Reglas 2008 (en Inglés).
Dos equipos de pequeños robots deberán jugar un partido de fútbol. Los robots jugadores no deben medir más de 7,5 centímetros en ninguna dimensión (lados y altura). Cada equipo puede observar el campo usando una cámara y procesar las imágenes capturadas usando un computador externo. Además, el computador puede enviar órdenes al equipo por medio de ondas de radio.

RoboCup Small Soccer (F-180)

Coordinador:
Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
Participantes:
Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
Reglas:
Reglas 2008 (en Inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
En la categoría RoboCup Small Size, también conocida como RoboCup F-180, dos equipos de cinco robots, uno de los cuales puede ser arquero, juegan un partido de fútbol. Cada equipo tiene una cámara que ve el campo completo. Un computador procesa las imágenes captadas por la cámara y envía órdenes a los robots por radio. Muchos robots están equipados con sistema de patada de la pelota.

RoboCup Soccer Simulation Mixed Reality

Coordinador:
Eder Mateus Gonçalves (FURG)
Participantes:
Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
Reglas:
Reglas 2008 (en inglés).
La categoría RoboCup Soccer Simulation Mixed Reality combina mini-robots reales y una simulación. La pelota y el campo son simulados y proyectados en un televisor de pantalla plana que sirve como un campo de fútbol. Cada mini-robot es comandado por un programa autónomo, que recibe información sobre la situación del juego.

RoboCup Soccer Simulation 2D

Coordinador:
Luiz Antonio Celiberto Junior (ITA)
Participantes:
Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
Reglas:
Reglas 2008 (en inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
En esta liga simulada, dos equipos de 11 agentes autónomos inteligentes juegan un partido de fútbol en 2D. Cada agente que representa a un jugador recibe información limitada acerca de la situación del partido y debe decidir su acción para contribuir con el equipo.

RoboCup Rescue Simulation Virtual Robots

Coordinador:
Walter Guerra (UFCG)
Participantes:
Los estudiantes de graduación y postgrado, profesores e investigadores.
Regras:
Reglas 2008 (en inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
Modelos de situaciones de desastres y de robots reales son integrados en un ambiente de simulación. En este ambiente, un equipo de robots debe ser programado para barrer la escena buscando supervivientes. Cada robot recibe exactamente la misma información que recibiría un robot real.

RoboCup Junior Rescue

Coordinador:
Carmen Faria Santos (UFES)
Participantes:
Los estudiantes de escuela secundaria y primaria.
Reglas:
Reglas 2008 (en inglés). Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
El objetivo de la categoría RoboCup Junior Rescue es presentar desafíos simples e interesantes para los estudiantes de primaria y secundaria. En Junior Rescue los estudiantes deben construir y programar un robot capaz de seguir un camino marcado con una línea, pasar por los obstáculos y encontrar heridos.

RoboCup Junior Dance

Coordinador:
Fábio Ferreira (CIC Robotics)
Participantes:
Los estudiantes de escuela secundaria y primaria.
Reglas:
Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
El objetivo de la categoría RoboCup Junior Dance es presentar desafíos simples e interesantes para los estudiantes de primaria y secundaria. En Junior Dance los estudiantes deben construir uno o más robots autónomos para una presentación de danzas.

RoboCup Junior de Fútbol

Coordinador:
sin definición
Participantes:
Los estudiantes de escuela secundaria y primaria.
Reglas:
Las reglas son las mismas de la RoboCup 2008 en Suzhou, China.
El objetivo de la categoría RoboCup Junior de Fútbol es presentar desafios simples e interesantes para los estudiantes de primaria y secundaria. En el Fútbol Junior los estudiantes deben preparar dos robots autónomos para disputar un partido de fútbol.
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Ultima actualización: 12/Septiembre/2008